砂防堰堤・岩壁・斜面の詳細点検において、SfM画像処理技術を活用した新たな取り組みを進めています。
SfM（Structure from Motion）画像処理とは、異なる位置や角度から撮影した複数の写真を解析し、対象物の3次元形状を再構築する技術です。
これを、廉価タイプのドローンと画像処理ソフトを組み合わせて構築が可能となりました。
ドローン・SfM画像処理技術・ロープアクセスを活用した詳細点検
ステップ1 (現地調査開始)
まず、ドローンやスマートフォンを用いて調査対象の高ラップ率な写真を撮影します。
取得した画像はSfM/MVS技術を用いて解析し、高密度点群、3Dメッシュ、および高解像度テクスチャを備えた3Dモデルを構築。
構築した3Dモデルから投影面を定義し、堤体正面（立面）、天端（平面）、側壁・護岸などの高精細なオルソモザイク画像を生成。
生成した各種オルソ画像は、既存の2DCAD図面（一般図等）へ位置合わせを行い、デジタル野帳として出力します。
ステップ2 (近接目視調査・計測)
現地では、ひび割れ、剥離、目地開きなどの変状について、チョーキングおよびスケール等による開口幅の計測・記録を実施します。
ステップ3(調査後)
チョーキング完了後、再度ドローンによる対象堰堤の空中写真撮影を実施します。撮影データから、変状箇所が明示された調査後の3Dモデルを再構築します。
調査後の3Dモデルを基に、堤体正面、天端、側壁などの各種オルソモザイク画像を生成します。
生成した調査後のオルソ画像を2DCAD図面へ位置合わせし、チョーキング箇所（変状の位置・規模）をCAD上でトレースおよび旗揚げ（注記）します。
これにより、位置ズレや記載漏れを排除した高精度な詳細点検調書（損傷図）を作成します。
手前の植生も消去、より効率的で、より高精度な砂防堰堤詳細点検へ
技術の進歩により、これまで大がかりな設備や多くの時間を必要としていた3次元データの構築が、より短時間で実施できるようになりました。
また、砂防堰堤の現場で課題となることが多い手前の植生についても、複数方向から撮影した画像を活用することで、植生を消し去るなどその影響を低減でき、作業効率の向上だけでなく、調査品質の向上にもつながる技術です。
さらに、SfM画像処理による3次元データと、ロープアクセスによる近接目視・計測を組み合わせることで、構造物全体を把握しながら、細部まで確認した、より正確で詳細な点検調書の作成が可能になります。
きぃすとんでは、ドローン、SfM画像処理、ロープアクセス、それぞれの特長を活かし、現場条件に応じた砂防堰堤詳細点検をご提案しています。
砂防堰堤、岩壁・斜面の詳細点検や調査方法について、ご検討の際はお気軽にご相談ください。