日: 2026年2月18日

グリーンレーザーLiDARを活用した水中調査ロボットの開発について

1．開発の背景 近年、橋梁基礎部・河川構造物・港湾施設等の水中部点検において、 濁水環境での視認性低下 水の波紋・反射光による測定誤差 洗掘や段差の定量把握の難しさ 高額機材に依存した調査体制 といった課題が顕在化してい […]